Ученые из Университета Британской Колумбии (UBC) в сотрудничестве с исследовательским институтом Honda разработали новый мягкий датчик, который является умным, растяжимым и высокочувствительным. Это открывает дверь к широкому спектру применений в робототехнике и протезировании.
При применении к поверхности протезированной или роботизированной руки датчик обеспечивает чувствительность касания и ловкость, что позволяет выполнять такие задачи, как поднятие мягкого фрукта. Датчик также мягкий на ощупь, как человеческая кожа, что делает взаимодействие с людьми безопаснее и более реалистичным.
“Наш датчик может чувствовать несколько типов сил, позволяя протезированной или роботизированной руке реагировать на тактильные раздражители с ловкостью и точностью. Например, рука может держать хрупкие предметы, такие как яйцо или стакан воды, не раздавливая или не роняя их”, – сказал автор исследования доктор Мирза Сакиб Сарвар.
Датчик в основном состоит из силиконовой резины, того же материала, который используется для создания многих спецэффектов в кино. Уникальный дизайн команды позволяет ему сгибаться и морщиться, как человеческая кожа.
“Наш датчик использует слабые электрические поля для обнаружения объектов, даже на расстоянии, так же, как это делают сенсорные экраны. Но в отличие от сенсорных экранов, этот датчик упруг и может обнаруживать силы внутри и вдоль его поверхности”, – объяснил доктор Джон Мэдден, старший автор исследования.
Команда UBC разработала технологию в сотрудничестве с Frontier Robotics, исследовательским институтом Honda. Honda занимается инновациями в области гуманоидной робототехники с 1980-х годов.
Исследователи утверждают, что новый датчик прост в изготовлении, что делает его легко масштабируемым для покрытия больших поверхностей и производства в больших количествах.