Американские ученые создали материал, из которого можно создать искусственные мышцы для роботов. Статья об этом опубликована в Nature Nanotechnology.
“Актуатор – это любой материал, который меняется или деформируется под воздействием внешнего стимула, часть механизма, которая сокращается, сгибается или расширяется. Для нужд робототехники необходимо разработать мягкие и легкие версии этих материалов, чтобы они работали как искусственные мышцы. В ходе нашей работы мы нашли один из способов сделать это”, – говорит Роберт Хики из Университета штата Пенсильвания.
Исследователи разработали процесс производства волокнистых актуаторов, похожих по структуре на мышечные волокна. Они превосходят другие современные приводы по ряду параметров, в том числе по эффективности, амплитуде движений и механическим свойствам.
Волокна материала сделаны из гидрогеля, полимерного материала, содержащего большое количество воды. Ученые обнаружили, что эти волокна могут растягиваться в пять раз при намокании и фиксировать новую форму при сушке. При добавлении воды или тепла материал вновь возвращается к изначальной длине, что потенциально позволит сделать из него привод. Этот цикл можно повторять множество раз без снижения производительности.
Авторы считают этот материал перспективным для создания мышц, поскольку он восприимчив к сразу двум стимулам – теплу и влаге.