Инженеры создали набор сенсоров для миниатюрных летающих роботов. Об этом сообщает Tech Xplore.
Миниатюрные летающие дроны размером с комара потенциально могут помочь человечеству во множестве задач, в том числе поисково-спасательных операциях. Несмотря на их потенциал, создание этих роботов оказалась сложной задачей из-за технических проблем, возникающих при попытке стабилизировать их полет и искусственно воспроизвести врожденные способности насекомых.
Исследователи из Вашингтонского университета недавно разработали систему авионики для управления полетом, которая, вероятно, сможет решить эту проблему. Летающим насекомым придают стабильность жужжальца — небольшие придатки крыльев, сенсоры, играющие роль вибрационного гироскопа. Инженерам не удается создать гироскоп легче 15 мг, при том что целевой вес миниатюрных летательных аппаратов — 10 мг. Поэтому гироскоп, измеряющий угловое положение объекта, заменили миниатюрным акселерометром весом 2 мг, который измеряет не положение тела в пространстве, а его ускорение по разным осям. Вдобавок ученые сконструировали микропроцессор и оптический датчик воздушного потока для оценки скорости полета и направления.
Авторы протестировали свою систему как в ходе моделирования, так и в реальных экспериментах с использованием 30-граммового робота и обнаружили, что он может успешно стабилизировать свой полет.