Опубликован выпуск проекта Valetudo 2023.01.0, предлагающего открытое решение для избавления роботов-пылесосов от привязки к облачным сервисам. Многие модели роботов-пылесосв поддерживают управление через мобильное приложений или сайт, но ценой подобной возможности является привязка к внешнему облачному сервису производителя. Valetudo развивает набор изменений для штатных прошивок, позволяющих заменить привязку к облаку на полностью подконтрольный пользователю интерфейс, не обращающийся к внешним хостам. Код интерфейса написан на JavaScript (серверная часть использует Node.js) и распространяется под лицензией Apache 2.0.
Проектом поддерживается более 20 моделей роботов-пылесосов, производимых такими компаниями, как Xiaomi,
Dreame, Roborock, MOVA, Viomi, Cecotec и Proscenic. Установка Valetudo требует получения root-доступа к программному окружению робота и внесения изменений в прошивку (получение root и модификация производится через подключение робота по USB, UART или через Wi-Fi). После модификации прошивки для управления роботом достаточно подключиться предоставляемой роботом точке доступа беспроводной сети и открыть в web-браузере страницу с IP-адресом робота (например, https://192.168.5.1). Для упрощения подключения к роботу также можно использовать специально развиваемое мобильное приложение. Поддерживается интеграция Valetudo с системами умного дома на базе платформ домашней автоматизации OpenHabи Home Assistant.
При помощи Valetudo пользователь может получить полный контроль над своим устройством, защититься от передачи данных (например, карты помещения) в сторонние сервисы, избавиться от привязки к стороннему поставщику и не зависеть от наличия интернет-соединения, возможных проблем в облачной инфраструктуре и закрытии компании-производителя. При этом так как родная прошивки не заменяется, а модифицируется, в устройстве сохраняются все штатные функции по управлению очисткой, навигации по помещении, выбора стратегий обхода, настройки расписания работы и изменения различных параметров устройства, таких как громкость уведомлений, скорость забора воздуха и расход воды. Имеется поддержка выставления виртуальных стен для ограничения движения в заданных местах, назначения зон не требующих очистки, и наглядного отслеживания процесса чистки и обхода помещений.
Из расширенных возможностей отмечается поддержка экспорта построенных роботом карт помещений, которые например, можно преобразовать в уровень в Minecraft или в играх на базе движка Source. Отдельно развивается дополнение, позволяющее использовать робота для построения карты беспрводной сети, оценивающей качество приёма в различных частях квартиры.
Среди изменений в новом выпуске (2023.01.0):
- Реализована поддержка роботов-пылесосов, выпускаемых под брендом Viomi: Proscenic M6 Pro, Cecotec Conga 3290 и Cecotec Conga 3790.
В будущем ожидается поддержка моделей Viomi SE, Cecotec Conga 3xxx, Wyze Robot Vacuum, Commodore CVR 200 и Kärcher RCV 3. - Улучшена поддержка устройств Roborocks. Добавлена поддержка устройства Roborocks Q7 Max. В ближайшее время ожидается публикация обновлений прошивок для моделей S5 Max и S7.
- Переработан интерфейс для отображения карты помещения в live-режиме (Live Map), который стал более удобен и понятен для новичков.
- Добавлены новые пиктограммы и обновлены пиктограммы в меню.
- Добавлен новый диалог первого запуска с информацией, полезной для новых пользователей.
- Добавлено новое подменю с настройками.
- Добавлена кнопка для сброса настроек в исходное состояние.
- Дополнение Tray Companion, позволяющее отображать в системном лотке индикатор обнаружения устройств на базе Valetudo (определяются через широковещательные запросы Bonjour/mDNS) адаптировано для работы в Linux (ранее поддерживался только Windows).
