Инженеры Лаборатории автономных систем при ETH Zurich создали уникального робота-змею RoBoa, способного проникать в труднодоступные места, такие как обломки зданий, для поиска и спасения людей. Робот, длиной до футбольного поля, также найдет применение в сферах коммунального хозяйства, химической и энергетической промышленности, исследуя трубопроводы и коллекторы.
RoBoa перемещается особым образом, что позволяет ему достигать мест, недоступных для человека, дронов или других устройств. Гибкость конструкции робота позволяет ему проходить через узкие пространства, а материал, из которого сделан аппарат, мягкий и безопасен для эксплуатации в условиях повышенного риска. Датчики и аудиосистемы на борту позволяют обнаруживать и поддерживать связь с пострадавшими, обеспечивая их водой, пищей и медикаментами в условиях катастрофы.
Один из сооснователей стартапа, который развивает проект RoBoa, Александр Кюблер, отметил, что робот можно отправить в разрушенное здание после землетрясения для поиска и локализации жертв, а также для установления с ними связи и доставки необходимой помощи. Возможности робота не ограничены спасательными операциями. Его можно задействовать для осмотра опасных объектов и участков с загрязненной или взрывоопасной средой. Движение робота управляется пневматическим механизмом, что делает его подходящим для работы в местах, где существует опасность взрывов.
Пневматическая конструкция позволяет RoBoa не только двигаться по любым поверхностям, будь то грязь, гравий или липкие материалы, но и изменять диаметр от 5 до 10 см, обеспечивая высокую маневренность. Прототип, разработанный командой, уже способен растягиваться на длину до 20 метров, и дальнейшие модификации могут увеличить длину до 100 метров. Такая способность к расширению позволяет роботу “вырастать” в окружающей среде и минимизировать трение, исключая необходимость тяги.
Сооснователь Паскаль Ауф дер Маур рассказал, что робот создан как мягкая трубка, которая благодаря особой системе движения проникает в самые сложные пространства. Технология была доработана в сотрудничестве со швейцарскими спасательными подразделениями, которые видят в RoBoa потенциал для использования в чрезвычайных ситуациях, где опасные задачи могут быть выполнены с минимальным риском для человека.