Студенты факультета мехатроники и автоматизации Новосибирского государственного технического университета НЭТИ на основе принципов пневматики и упругого растяжения разработали искусственные мышцы, а затем интегрировали их в робота гуманоидного типа. Об этом сообщает издание “Научная Россия”.
“Изучив рынок и то, какие сейчас ведутся научные исследования, мы выявили, что искусственные мышцы имеют большую актуальность во многих системах”, — отметил главный разработчик проекта Андрей Зверев.
Разработка состоит из двух направлений. Первое — это создание скелета и каркаса, в который вставляются мышцы, а также других механических частей робота. Второе — создание и внедрение в каркас пневматических мышц.
“Принцип работы похож на надувание воздушного шарика. Все, наверное, видели, как на ярмарках из длинных шаров делают разных животных. Здесь использован похожий принцип: мы создали специальное условие, когда помещаем силиконовую трубку в материал и подаем воздух. И получается, что наша мышца расширяется и сокращается. Это выглядит как работа настоящих мышц”, — отметил Зверев.
В настоящее время разрабатывается тестовый образец руки, который будет управляться с пульта. По данным разработчиков, отличие проекта от аналогов базируется на двух факторах. Во-первых, нестандартный принцип движения робота. Во-вторых, отсутствие сложности в сборке и небольшой вес.