Ученые создали робота-“тюремщика” для борьбы с побегами лососей с ферм

Ученые создали систему на основе искусственного интеллекта для предотвращения побегов рыбы с лососевых ферм. Об этом сообщает Норвежский университет науки и технологий.

Частые проверки сетей морских садков, подвешенных под водой, призваны помочь предотвратить побег рыбы. Сбежавший выращенный лосось может быть переносчиком болезней, а также может мигрировать вверх по течению рек с дикой рыбой, нарушая процесс нереста своим участием в нем. Эти факторы только ослабляют популяции дикого лосося, поэтому со всех точек зрения побеги необходимо предотвращать. В данный момент сети инспектируют с помощью дистанционно управляемых людьми подводных аппаратов.

Норвежские ученые решили автоматизировать этот процесс. Сложность представляет даже сама навигация среди многих садков, поскольку аппарат должен подойти вплотную, чтобы заметить разрыв, но не запутаться в сетке. Вдобавок, робот должен точно определять свое положение, оставаться неподвижным относительно дна и противостоять течениям.

Кроме того, программа должна уметь отличать целые сетки от поврежденных. Для этого нейросеть обучили на большой выборке снимков целых садков, чтобы создать образ «правильной» сетки. При обнаружении во внешнем виде аномалии программа подает сигнал, и люди принимают решение о проведении ремонта.

Авторы надеются, что их робот позволит производителям лосося выполнить новые требования норвежского правительства к надежности садков.