В августе 2007 года российские ученые и военные для исследований хребта Ломоносова в Северном Ледовитом океане использовали глубоководный спускаемый аппарат “Клавесин-1Р”, на основе которого впоследствии был разработан автономный необитаемый подводный аппарат “Клавесин-2Р-ПМ”, вспоминает “Звезда”.
Еженедельник отмечает, что при картографировании дна океана “Клавесин-1Р” удалялся от борта атомного ледокола “Россия” на 15 километров, находясь под водой во время сначала 21 час, а потом – 10. “Проблем с возвращением к месту спуска не было даже с учетом того, что в результате дрейфа льдов атомный ледокол относило в сторону на 12 километров”, – пишет еженедельник.
Издание отмечает, что дальнейшим развитием “Клавесин-1Р” стал “Клавесин-2Р-ПМ”, получивший удлиненный до 6,5 метра корпус диаметром 1 метр, позволяющий вмещать больше оборудования. “Что же касается “Посейдона” – уже тогда было понятно, что автономность аппарата с ядерной энергетической установкой, который “случайно” попал на видео под названием “Статус-6”, будет неограниченной по времени. И вполне возможно, что прототип его энергетической установки был испытан как раз на “Клавесин-2Р-ПМ””, – допускается в публикации.
В июне атомная подводная лодка “Белгород” проекта 09852, которая должна стать носителем ядерных торпед “Посейдон”, впервые вышла на заводские ходовые испытания в Белое море.
В феврале 2019 года Минобороны России представило первое видео полигонных испытаний “Посейдона”.
Официально ядерный подводный беспилотник “Посейдон” представил в марте 2018 года президентом России Владимиром Путиным в ходе послания Федеральному собранию. Первоначально оружие массового поражения, известное с ноября 2015 года, обозначалось как “Статус-6”.