Разработчики ядра Linux объявили о передаче в ветку linux-next, которая будет использоваться при формировании выпуска 6.12, финальных изменений, необходимых для сборки ядра с опцией PREEMPT_RT, включающей средства для работы в режиме реального времени. После принятия изменений в основную ветку ядра режим PREEMPT_RT станет доступен для архитектур X86, ARM64 и RISC-V. Позднее будет добавлена поддержка архитектур ARM и POWERPC, для которых в ядро переданы пока не все патчи.
Разработка реализации режима реального времени для ядра Linux ведётся с 2005 года в рамках проекта “Realtime-Preempt” (“-rt”) и с 2015 года курируется организацией Linux Founation. До сих пор реализация режима PREEMPT_RT поставлялась в форме внешних патчей, на основе которых некоторые дистрибутивы, такие как RHEL, SUSE и Ubuntu, создавали отдельные Realtime-редакции своих продуктов, востребованные в таких областях, как финансовые системы, устройства обработки звука и видео, авиация, медицина, робототехника, телекоммуникационные и промышленные системы, в которых необходимо обеспечить предсказуемое время обработки событий.
В 2019 году началось продвижение развиваемых в PREEMPT_RT патчей в основной состав ядра. В файл конфигурации ядра 5.3 была добавлена опция PREEMPT_RT для включения режима реального времени, но интеграция необходимых для её работы изменений растянулась на 5 лет. Теперь данный путь близится к завершению и скорее всего уже в выпуске 6.12 ядро можно будет собрать в режиме PREEMPT_RT без применения дополнительных патчей.
Последней отсутствующей в ядре возможностью, не позволявшей активировать режим PREEMPT_RT, была поддержка неблокирующего атомарного вывода через функцию printk. Данная возможность теперь принята в ветку linux-next. Включения в ветку linux-next также ожидает реализация атомарной и неблокирующей консоли для драйвера UART 8250, без которой вывод в консоль экстренных сообщений из кода в атомарном контексте пока отключён.