Японские инженеры разработали прототип модульной системы с роборуками Jizai Arms, что в перевод значит «Комфортные руки». На разработку, представленную в рамках конференции CHI ’23. обратило внимание издание N+1.
Система надевается на спину пользователя как рюкзак. Базовый блок находится за спиной, а к нему можно присоединять до шести роботизированных рук.
Система в виде рюкзака прилегает плотно к телу пользователя за счет нескольких креплений. Базовый блок имеет шесть портов для установки быстросъемных роборук. Порты расположены попарно, но в разных плоскостях. По словам ученых, такая конструкция позволяет установленным конечностям не мешать движению друг друга.
Каждый порт имеет энкодер для определения угла крепления роботизированной руки. Масса базового блока в виде рюкзака составляет 4,1 килограмм, а общая масса вместе с четырьмя роборуками достигает 14 килограмм.
Jizai Arms создали инженеры и дизайнеры под руководством Нахоко Ямамуры из Токийского университета. В работе также принимал участие Масахико Инами.
Ранее сообщалось, что на базе Университета Иннополис стартовали лабораторные испытания системы “Аватар”, предназначенной для дистанционного управления промышленными роботами.