Amerika Birleşik Devletleri’nde Carnegie-Mellon Üniversitesi Robomekaniği Laboratuvarı araştırmacıları, mevcut analoglardan önemli ölçüde farklı olan dört ayaklı Loreis Scalolas robotu geliştirdiler. Geliştirme, Loriyev ailesi – Lemurov – ve düzensiz yamaçlar için hafif gözlem robotunun kısaltmalarının onuruna seçildi.
Loris, yüzeydeki küçük girintiler için kancalı olan birçok küçük keskin kancadan oluşan mikrospine tutamaklı dört bacakla donatılmıştır. Bu, sadece pürüzsüz yüzeylerde etkili olan absorpsiyon tabanlı yakalama sistemleri kullanan robotların aksine tuğla veya taş duvarlar gibi kaba yüzeylerin üstesinden gelmesini sağlar.
Bununla birlikte, pasif bir yakalama kullanan mikrospine yakalamaları olan diğer robotların aksine, robotun ağırlığına dayanıyor, Loris elektrikli sürücülerle aktif bir yakalama kullanıyor ve kanca halkalarını kasıtlı olarak yüzeye daldırıyor. Bu, herhangi bir yönde çalışan motorlu bir yakalama sağlar ve herhangi bir senaryo ve yükseltme stratejisi uygulamanızı sağlar.
Robotun dört bacağının her birinde, birbirine dik açıda bulunan iki grup sivri gruptan oluşan geniş bir mikrospren kavrama vardır. Yakalama ayağa pasif bir bilek eklemi ile bağlanır, bu da sadece havada takılmasına ve bacağın hareketlerine aktif olarak yanıt vermesine izin verir. Ayrıca robotun ağırlığını önemli ölçüde azaltır.
Bu nedenle, Loris, inşaat iş izleme, arama ve kurtarma operasyonları ve öğrenilmesi zor bölgelerin araştırılması da dahil olmak üzere çeşitli görevler için kullanılabilen devrimci bir buluştur.
3D etkisi olan olağandışı bir döngü traktörü