Paris’teki Ulusal Doğa Tarihi Müzesi ve Doğa Bilimleri Müzesi Karlsruhe’den Paleontologlar, planlama sürüngeninin evrimi tarihinde ilk kalıntılarını keşfetti.
Çalışmanın yazarları, sürüngen iskeletinin neredeyse mükemmel bir şekilde yeniden yapılandırılmasını mümkün kılan Weigeltisauridae ailesinden mevcut birçok Tselyurosauros fosilini ve akrabalarını topladı. Hayvanın keskin kavisli pençeler, dar bir gövde ve kırbaç şeklinde bir kuyruk – hareket planlaması için ideal cihazlar vardı.
Eski “ejderha” Madagaskar ormanlarında yaşıyordu. Yavaş yavaş, gittikçe daha kalın hale geldiler ve ağaçların kronları geçmeye başladı. Bu dönemde Tselyurozavus planlamaya uyarlamalarını satın aldı.
Modern “ejderhalara” benzerliğe rağmen – Güneydoğu Asya’nın tropikal ormanlarında yaşayan Draco cinsinin sürüngenlerini planlayan Tselyurozavavus’un benzersiz uçuş uyarlamaları vardı. Böylece, kanadın rolünü oynayan geniş bir deri zarı olan Patagiya, timsah ve dinozorların derisinde üstte özel kemiklere gastroliye bağlandı. Bu, “kanatlarının” modern planlama sürüngenlerinden daha düşük olduğu anlamına gelir.