Hamamböceği-Koborg’un hareket şekli, makine öğrenmesine dayanan bir algoritma kullanılarak optimize edildi.
Milyonlarca yıl boyunca, hayvanlar habitata adapte olmuşlar ve bu nedenle robot mühendislerinin doğal “çözümleri” kopyalaması genellikle yeterlidir. Zo benzeri robotların yaratılmasına alternatif, örneğin elektrotların beyne veya periferik sinir sistemine implantasyonu ile canlı organizmalardan cyborgs üretimidir. Bu yaklaşım böcek bedenlerini yönetirken iyi çalışır.
Doğa tarafından hamamböceği çok hareketlidir ve bu nedenle hamam hamamböceği hamamböceği taş tıkanıkları gibi ulaşılması zor yerleri incelemek için kullanılabilir. Bu bağlamda, Keisuke Morishim ve meslektaşları Kilborg hamamböceği hareketini optimize etmeye karar verdiler. Bu nedenle, komutları hamamböceğe sürekli olarak aktarmaya gerek yok – kendini gidebilir ve elektriksel stimülasyon onu yönlendirmelidir. Hamamböceğinin hangi noktada uyarıma ihtiyaç duyduğunu anlamak için yapay zekaya dayanan bir algoritma geliştirdi.
Böcek, hareketini düzelten cihazlar. Hamamböceği durursa veya yanlış yöne giderse, doğru yönde hareket etmeye zorlamak için elektrik stimülasyonu otomatik olarak uygulanacaktır.
“Bu dedektörle, çok fazla stimülasyon nedeniyle hamamböceği yorgunluğunu önlemek için stimülasyon en aza indirildi.”
Böyle bir sistem tarafından donatılmış olan Cyborg, ortalama arama hızını ve kat edilen mesafeyi%70 arttırdı ve hareketsizlik süresi%78 azaldı. Ayrıca, hamamböceğinin koyu köşelere ve kapalı alanlara uyma doğal eğilimini bastırmak mümkün oldu.
Daha önce, biyologlar güvelerin “kuyruklarının” yarasalar için yanlış hedefler olarak çalıştığını doğruladılar.